Morphobot 能走能飛，加州理工開發能多型態變形的無人機
Morphobot 能走能飛，加州理工開發能多型態變形的無人機
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無人機在現代社會需求下，已經衍生出許多實用的型態。功能也不少，常見的就有空拍、送貨功能，還有其他各樣的用途。不過無人機除了要能飛以外，有時候也希望它能有更好的地形適應能力。加州理工學院就研發出一台新型的無人機，透過改裝空陸兩用的螺旋槳讓無人機不但能飛，還能走路與爬山。走路的模式很顯然是以四輪著地的狀態進行，而爬山更有趣，他靠著前兩個螺旋槳的動作，將機身抬起，再靠著後兩個變成輪子的部位進行移動。坡度就算相當大也有攻克的能力。
這款新機器人被命名為 Morphobot ，外觀與常見的四軸無人機相似，但實際上還多了變形功能，以及將螺旋槳外框作為輪胎使用的特殊功能。因此在地形適應上，有了更強的越野能力。
Morphobot 能飛能跑，還能半飛半跑
Morphobot 又稱做 M4，M4 的意思取自 Multi-Modal Mobility Morphobot 這段話的字母縮寫。該機主要配備了電子設備、電機結構與一台迷你電腦及採用 Jetson Nano CPU 來運作電腦。它能像「變形金剛」那樣做出不同型態的變形，來因應任務需求。M4 身上有四個大輪子，他們同時也是提供昇力的螺旋槳。因此在不需要飛得時候，輪子可以作為陸地移動的手段。
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M4 比較特別的一點，在於還具有爬坡模式，其實就是分配兩個輪子轉成螺旋槳提供昇力，另外兩個輪子與地面產生摩擦力，藉此在坡度較高的地方移動。藉由這個機制，Morphobot 擁有極強的越野性能。甚至因為機器的一側高高抬起的緣故，爬坡時有類似人直立一般的形象。
▲圖片來源：Caltech
M4 是由加州理工學院航空和仿生工程學教授 Mory Gharib 與東北大學電氣和計算機工程助理教授 Alireza Ramezani 合作設計的。他們將自然界中動物的型態，用在開發產品的構想上。目前已知的運作模式就有 8 種，但演示影片中只見到空飛與四輪移動兩種。從演示片段來看，模式切換相當流暢，可做到落地後即刻開始轉換成四輪模式的情境。
M4 的開發或許還有更多可能性，目前可以看到在仿生方面的特殊性，未來或許能作為科研方面的助手，深入到人類難以到達的地方進行採集，或是利用空陸兩用的特性，在運輸服務上有更好的表現。又或者一開始就先做個玩具，這些都讓 M4 的開發有更多的目的性。
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